公主在寺庙里与和尚H_欧美区视频区日韩区_绿巨人污app在线下载送钱_国产成人一区二区三区A片_徐软和季程合不拢腿158章

密集架架體電氣設計詳情

        依據(jù)總體設計要求,密集架體控制部分的硬件設計,采用分布式控制設計方案。固定列與移動列的控制,由77LE58單片機實現(xiàn)。

        密集架固定列完成與上位機的通訊、總體控制任務的解釋、移動列控制任務的調(diào)度組織、密集架系統(tǒng)設置與調(diào)試任務的完成、語音服務及溫濕度檢測等;移動列將完成現(xiàn)行狀態(tài)的檢測(包括限位狀態(tài)、紅外報警狀態(tài))、控制驅(qū)動模塊控制電機及電磁離合器完成固定列下達的運行命令。固定列與移動列之間,由77LE58單片機所配有的雙串口,通過光電隔離電流環(huán)信道,實現(xiàn)信息及命令的交換。