公主在寺庙里与和尚H_欧美区视频区日韩区_绿巨人污app在线下载送钱_国产成人一区二区三区A片_徐软和季程合不拢腿158章

智能密集架的上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)

    智能密集架的上位機(jī)上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟件主要分為運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)界面2 部分模塊。密集架運(yùn)動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)用戶命令的下發(fā)與密集架狀態(tài)的反饋， 人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)密集架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示以及檔案庫房的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)。

    運(yùn)動(dòng)控制模塊與下位機(jī)主站之間通過R S 一2 3 2 串口通訊，, 實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)有8 組主站，, 上位機(jī)通過M O X A多串口卡擴(kuò)展出8 個(gè)串口， 分別連接8 組密集架系。運(yùn)動(dòng)控制模塊中的大部分控制功能函數(shù)都進(jìn)行了封裝， 方便用戶進(jìn)行二次開發(fā), 將各種功能以D L L 庫的形式提供給用戶，, 用戶可以方便地在自己的程序中進(jìn)行調(diào)用。

    人機(jī)界面模塊采用雙緩沖技術(shù)實(shí)現(xiàn)無閃爍刷屏動(dòng)畫顯示，。把要顯示的圖形先在內(nèi)存中繪制好，, 然后再一次性將內(nèi)存中的圖形覆蓋到密集架屏幕上。